西門子控制單元6SL3055-0AA00-4BA0
DB1:AI數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口;
DB2:AO數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口;
DB3:DI數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口;
DB4:DO數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口;
DB5:設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì),類型:REAL,與上位機(jī)接口;
DB6:報(bào)警消息,類型:BOOL,與上位機(jī)接口;
DB7:類型:REAL,中間寄存器;
DB8:類型:INT,中間寄存器;
DB9:類型:WORD,中間寄存器;
DB10:類型:BOOL,中間寄存器;
DB11:之后用作與設(shè)備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
DB100:之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊;
M區(qū):也作為中間變量。
3、DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,故障報(bào)警,F(xiàn)B125即可。
二、控制模式
1、系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕
1.1、遠(yuǎn)程:只能通過上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/??刂?,單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;
1.2、本地:只能通過觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/??刂?,單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;
1.3、手動(dòng):手動(dòng)控制時(shí),上位機(jī)/觸摸屏失效,只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。
2、單臺(tái)設(shè)備控制
單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),設(shè)備不能停機(jī);由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、單臺(tái)設(shè)備(泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換,且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定;
三、編程技巧
1、程序塊盡量細(xì)化,方便閱讀,將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中;
2、如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程,多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
3、對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,例如:求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值;
4、程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
5、定期做程序備份,最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期;
6、程序加密,防止別人竊取PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)如何考慮安全問題
導(dǎo)讀: 安全PLC需要得到第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)的安全認(rèn)證,滿足苛刻的安全性和可靠性國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。必須地采用系統(tǒng)方法,來(lái)設(shè)計(jì)和測(cè)試安全PLC。
在設(shè)計(jì)安全PLC時(shí),要考慮到很多因素,需要很多的特殊設(shè)計(jì)。比如:一臺(tái)安全PLC更強(qiáng)調(diào)內(nèi)部診斷,結(jié)合硬件和軟件,可以讓設(shè)備隨時(shí)檢測(cè)自身工作狀態(tài)的不適;一臺(tái)安全PLC具有的軟件,要使用一系列的特殊技術(shù),能確保軟件的可靠性;一臺(tái)安全PLC具有冗余功能,即使一部分失效,也能夠維持系統(tǒng)運(yùn)行;一臺(tái)安全PLC還具有外加的安全機(jī)制,不允許通過數(shù)字通信接口隨便讀寫內(nèi)部的數(shù)據(jù)。
安全PLC與常規(guī)PLC的不同還在于:安全PLC需要得到第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)的安全認(rèn)證,滿足苛刻的安全性和可靠性國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。必須地采用系統(tǒng)方法,來(lái)設(shè)計(jì)和測(cè)試安全PLC。德國(guó)的TUV專家和美國(guó)的FM專家會(huì)提供對(duì)安全PLC設(shè)計(jì)和測(cè)試過程的、第三方獨(dú)立的確認(rèn)和驗(yàn)證,
特殊的電子線路,細(xì)致的診斷軟件分析,再加上對(duì)所有可能失效進(jìn)行測(cè)試的完整性設(shè)計(jì),確保了安全PLC具有測(cè)定99%以上的內(nèi)部元件潛在危險(xiǎn)失效的能力。一種失效模式、影響和診斷分析(FMEDA)方法一直指導(dǎo)著設(shè)計(jì),這種方法會(huì)指出每個(gè)元件是怎樣引起系統(tǒng)失效,并且告訴你系統(tǒng)應(yīng)該如何檢測(cè)這個(gè)失效。TUV的工程師會(huì)親自執(zhí)行失效測(cè)試,把它作為他們認(rèn)證過程的一個(gè)部分。
嚴(yán)格的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)軟件應(yīng)用于安全PLC。這些標(biāo)準(zhǔn)需要特殊技術(shù),避免復(fù)雜性。更進(jìn)一步的分析和測(cè)試,細(xì)致地檢查操作系統(tǒng)的任務(wù)交互操作。這種測(cè)試包括實(shí)時(shí)的交互操作,比如多任務(wù)(當(dāng)使用時(shí))和中斷。還需要進(jìn)行一種特殊的診斷,被稱為“程序流控制"和“數(shù)據(jù)確認(rèn)"。程序流檢查能確保基本功能能按正確的順序執(zhí)行,數(shù)據(jù)確認(rèn)使所有的關(guān)鍵數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器里進(jìn)行冗余存儲(chǔ),并且在使用前進(jìn)行有效性測(cè)試。在軟件開發(fā)過程中,一個(gè)安全PLC需要附加的軟件測(cè)試技術(shù)。為了核實(shí)數(shù)據(jù)完整性檢查,必須執(zhí)行一系列“軟件失效注入"測(cè)試,也就是人為對(duì)程序進(jìn)行故意破壞,來(lái)檢查PLC的響應(yīng)是否運(yùn)行在預(yù)計(jì)的安全方式。軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試帶有詳細(xì)的文件資料,這樣第三方的檢查員就能夠明白PLC的運(yùn)行原理,而多數(shù)軟件開發(fā)沒有使用這種規(guī)范的操作流程,這也正好說(shuō)明為什么眾多的垃圾軟件會(huì)出現(xiàn)那么多的臭蟲而無(wú)法發(fā)現(xiàn)